آیا این ادعای برادرم دردادگاه مورد قبول واقع میشه؟

سلام پدرم در قیدحیات خودش یک زمین ودر قالب مبایعه نامه به یکی از برادرهایم واگذار کرده حالا من وخواهران ۶ سال بعد از فوت پدرم می خواهیم از او به این دلیل که قیمت مشخص نبوده وپولی رد وبدل نشده شکایت کنیم و مبایعه نامه را باطل کنیم .سوال من اینه آیا ما می‌توانیم صددرصد از این طریق باطل کنیم.البته برادرم ادعا میکنه که در اصل قصد ونیت پدر بخشش رایگان زمین به او بوده به همین خاطر پولی بین‌شان ردوبدل نشده وبه علت عدم آشنایی باعقد هبه درسال ۹۴ لذا قرارداد را در قالب مبایعه نامه آورده اند.آیا این ادعای برادرم دردادگاه مورد قبول واقع میشه؟ خواهشا اینجانب را راهنمایی بفرمایید که اگر نتیجه نمی گیریم از شکایت برادرم صرفنظر کنیم .