آیا اگه دو نفر امضا کنن از لحاظ قانونی اعتبار داره؟

با سلام و احترام
میخواهیم کاری را با یک نفر بصورت شراکتی شروع کنیم
موارد و نکات را در چند بند نوشتیم (در خصوص وظایف و سهم شراکت و مبالغ رد و بدل شده و ...)
آیا اگه دو نفر امضا کنن از لحاظ قانونی اعتبار داره؟(یعنی مشکلی پیش میاد میشه به اون نوشته امضا شده استناد کرد و حق خود را گرفت؟)
آیا امضای شاهد هم لازمه؟
یا حتما باید هزینه بشه و در دفترخونه اسند رسمی ثبت بشه؟
با تشکر از پاسخگویی شما