آیا انتقال سند مالکیت به وراث ضروری می باشد؟

پدر بنده چند سالی است که فوت نموده و مالیات بر ارث اموال نیز پرداخت شده است . لذا با توجه به اینکه اینجانب تنها ورثه آن مرحوم می باشم آیا لازم است نسبت به انتقال و تغییر نام سند مالکیت خانه به نام خودم اقدام نمایم یا نیازی به اینکار نمی باشد؟؟