آیا استفاده قسمتی از ملک مشاع توسط یکی از وراث تصرف به حساب می آید؟

با سلام. پدرمان 4 سال پیش فوت کردند واکنون ورثه 2 پس و 1 دختر و همسر متوفی هستند. بنده پسر کوچک هستم. یک باب ملک ویلایی 2 طبقه وجود دارد که طبقه بالا دست مادر و طبقه پایین دست برادر بزرگمان از قبل از فوت پدر می باشد. برادرمان مدعی است که در سهم خود نشسته است. می خواستم بدانم ایا این ادعا درست است؟ آیا کل ملک (طبقه بالا و پایین) مجموعا" مشاع به حساب می آید یه هر طبقه به صورت مجزا؟ آیا من و خواهرم می توانیم برای تصرف و دریافت اجرت المثل اقدام کنیم یا خیر؟
لازم به ذکر است که هیچ گونه قراردادی بین پدر و برادر در خصوص در اختیار داشتن طبقه پایین به برادرمان و جود ندارد.