آیا از نظر حقوقی بهتر است که زودتر از ایشان شکایت کنم یا خیر؟

با سلام، بعد از فوت پدرم، برادرم شرکتی تاسیس کرد که بدون کسب اجازه از اینجانب و خواهرم، آدرس خانه وراثتی را که مادرم و برادرانم به عنوان آدرس شرکت در روزنامه رسمی ثبت نمود. سالها از این اتفاق گذشت تا به طور اتفاقی متوجه موضوع شدم. در حال حاضر نگران عدم پرداخت مالیات و یا بیمه توسط ایشان می باشم. ضمنا آیا از نظر حقوقی بهتر است که زودتر از ایشان شکایت کنم یا خیر؟ و یا اصولا چه اقدامی می بایست انجام گیرد؟