آن شخص خودرو را از من گرفته، با چه عنوانی از وی شکایت کنم؟

با سلام
بنده چند سال پیش به پسردایی خودم پولی قرض دادم و ایشون قرار بود پول منو برگردونن ایشان توان بازپرداخت نداشت تا چند روز پیش ماشینی که داشت در قبال پولم به من داد رفتیم دفتر اسناد به من وکالت فروش با تمام اختیارات داد و فرداش رفتیم تعویض پلاک و ایشان ماشین از من گرفت و میگه تا پول ندی نمیدم تمام مدارک ماشین پیش بنده هستن.
میخوام شکایت کنم طرح شکایت چی بنویسم؟
بعد قاضی حق به میده یا میگه ماشین به ایشون پس بده؟
در ضمن رسید پول چند سال پیش هم دارم