توافق دادگاهی در قبال آزادی خودروی توقیفی و دریافت طلب

با سلام، می‌خواهیم با طرفمون که چک برگشتی ۵۰۰ میلیونی بداشته توافق دادگاهی کنیم، طرف ما مهندس است و مال دیگری ندارد، گفت به جای اینکه ماشین رو توقیف کردید بره برای مزایده و ۲۶۰ گیرتون بیاد، من فردا ۳۰۰ به شما میدم و رضایت بدید ماشین من نره برای مزایده و حساب‌های من باز بشه تا کار کنم و طی یک ماه ۲۰۰ تومن مابقی پول شمارو بدم. سوال من از شما بزرگواران این هست آیا میشه بدون اینکه رضایت کلی بدیم، ماشین ایشون رو تحویلش بدیم و ۳۰۰ دریافت کنیم و شکایت ما هنوز هم پابرجا بماند برای بقیه پولمان؟ اگر توافق بشه، به نظر شما چه ضمانتی سفت و سخت می‌شود از طرف برای ۲۰۰ تومان بقیه پول گرفت؟ ممنونم.