گرفتن ارث پس از دادان وکالت تام به چه صورتی است؟

با سلام و عرض ادب. قضیه از این قراره که بعد از فوت پدرم در نه سال پیش من و خواهران و برادران در مورد ارث پدرم وکالت تام خود را به مادرم دادیم و مادرم هم همه ی دارایی های پدرم را به نام برادر بزرگترم زد. پدر بنده شرکتی داشته که الان ارزشی بالغ بر ده ملیارد داره و الان به نام برادرمه ایا راهی هست که بتونم حقمو پس بگیرم. و آیا اینگه راهی هست که از مادرم شکایت نکنم؟