چگونگی مطالبه حقوق فرزند در شرایط اضطراری را لطفا توضیح دهید؟

سلام من پدری دارم که از زمان واریز یارانه ها به حساب سرپرست خانوار تا الان که ۲۳ سال دارم یارانه مرا دریافت کرده و به خود من مبلغی از آنرا نداده است ضمن اینکه ایشون نه برای بنده ارثی گذاشته و نه بستری برای ادامه زندگی به صورت مستقل فراهم کرده و الان هم من و مابقی افراد خانواده را با اینکه توانایی مالی کافی برای تهیه مسکن و ادامه زندگی عادی را نداریم از خانه بیرون کرده و هیچ پولی هم در طول سالهایی که پیش او بودم به من نداده. در واقع میخواهم بدانم با این وضعیت خراب اقتصادی مملکت و بیکاری و گرانی شدید، منی که توان مالی لازم برای ادامه معیشتم را ندارم آیا میتوانم از طریق قضایی از پدرم مطالبه ای داشته باشم البته پدر من هم وضع مالی ضعیفی دارد و با وجود سلامت کامل جسمی و فکری سالهاست که بیکار است و همیشه خانه بوده است، به همین دلیل در زمانی که ما در خانه او زندگی میکردیم هیچ پولی از او دریافت نکردیم و خودمان کار میکردیم و خرجمان را در می آوردیم و به همین خاطر نتوانستیم در طول سالهایی که شاغل بودیم چیزی پس انداز کنیم و حتی مادرم با درآمدی که از طریق کار در منزل داشت پول غذایمان را درمی آورد و ما هم تا جایی که توان داشتیم کمک میکردیم لازم به ذکر است که بنده سرکار میروم و درآمد بسیار جزیی و ناچیزی هم دارم و تمام وقت سرکار هستم اما باز هم توانایی اداره زندگی به صورت مستقل را ندارم و الان هم که باید جز خودم جایی برای زندگی کردن برادر و دو خواهر و مادرم را که پدرم بیرونشان کرده پیدا کنم و معیشت آنان را نیز تامین کنم اینها را گفتم تا شاید بتواند برای گرفتن مشاوره دقیق تر راجع به این موضوع کمک کند...
خواهش دارم پاسخ مرا بدهید تا بتوانم در اسرع وقت اقدام لازمه را انجام دهم