چگونگی رفع توقیف خودرو را لطفا توضیح دهید؟

سلام میدونم که خودرو من چون پلاک و برگ سبز به نام من هست قابل توقیف هست اما اگر شخصی که سند به نام او هست یا وکیل ایشان که وکالت نامه رفع توقیف و انجام تمام کارهای قانونی و اداری از ایشان دارد میتواند اعتراض به توقیف خودرو بدهد و رفع توقیف کند اگر میتواند چه مراحلی دارد ممنون از رهنمایی شما