چگونه می توانم سهم الارث مادرم را از دایی هایم بگیرم؟

مادرم درقید حیات است با وجود ارث زیاد باقی مانده از پدرش پی گیر گرفتن ارث از برادرهایش نیست. من به عنوان خواهرزاده چه طور می توانم بعد از فوت مادرم پیگیر ارث او از برادرانش شوم؟ ایا باید الان در زمان حیات مادرم ازش وکالت نامه بگیرم یا نه؟