چگونه بابت باغهای روستا که سند دست نویس دارند،وصیت نامه تنظیم شود؟

سلام
پدرم و عمویم از اول با هم شریک بوده اند و عمویم تمام اموال را با پدرم شریک است و ما حتی با هم زندگی کرده ایم و مادرم و زن عمویم هم مانند دو خواهر هستند و ما نیز مانند فرزندان عمو و همسرش هستیم عمویم فرزندی ندارد و خود و همسرش اصرار دارند که ترتیبی اتخاذ کنند که بعد از آنها تمام اموالشان به ما برسد، لازم به ذکر است که ۳ دنگ از منزل مسکونی سند قطعی دارد، ولی باغ هایی که دارند همه دست نویس است و در روستا تنظیم شده و شاهدین امضا کرده اند.
لطفا راهنمایی کنید که چه کار کنیم تا همه چیز قانونی باشد؟ چون عمویم بیمار است و اصرار دارد که بعد ار او حرمت همسرش حفظ شود و سایر برادرانی که دارد حرمتش را از بین نبرند و بعد از همسرش تمام اموال به فرزندان برادر شریکش منتقل شود.