چه راهی برای شکایت بی دردسر برای تجاوز وجود دارد؟

با سلام
اگر شخصی توسط نزدیکان مورد تجاوز قرار گیرد و از ترس ابرو اقدام ننماید..
۱_راهی هست که بتواند از ان طریق بدون دردسر مشکل خود را حل کند؟
۲_در صورتی که حدود ۶ سال از ان اتفاق گذشته باشد ایا مشخص میشود تجاوز بود یا توسط اشیا پاره شده یا فقط زمان تقریبی ان اعلام میشود؟
۳_ روابط جنسی یا همان تجاوز بعد از این مدت قابل تشخیص هست یا خیر؟
لطفا دقیقا راهنمایی کنید که برای حل این مشکل چطوری باید اقدام کند.