چطور میتوانم او را از خانه بیرون کنم؟

سلام
۶ سال پیش همسرم فوت کرد و برای نگهداری بچه ها ( دختر ۱۳ ساله و ۶ ساله ) اقدام به ازدواج مجدد با زنی که با یک دختر طلاق گرفته بود و دخترش هم با خودش زندگی نمی کرد کردم. بعد از مدتی دختر زن دومم به دلیل اینکه جایی برای زندگی نداشت قرار شد مدت کوتاهی با ما زندگی کند اما الان بعد از سه سال هر کاری می کنم از خانه بیرون نمی رود و برای دخترهای خودم مشکلات زیادی درست کرده و حتی مدعی هم شده و هر چیزی به او میگویم عنوان می کند که شکایت می کنم نمی تونید کاری کنید.
آیا از نظر قانونی راهی وجود دارد؟