چجوری میتوانیم زمینی که در ید وراث هست بگیریم، با یک مبایعه نامه؟

سلام وقت تون بخیر
استاد عزیز من چند سال پیش از یک مهندسی طلب داشتم و مهندس هم از یک نفر که رفته بود خانه پسرش را درست کرده بود طلب داشت به واسطه همین ما از مهندس و مهندس از اون فرد طلب داشت و ما با مقداری پول حدود ۸۰ میلیون و ۵۰ میلیون هم پیش مهندس داشتیم حدود ۱۳۰ میلیون یک زمین را خریدیم که سال ۹۳ خریدیم و سال ۹۵ فرد فوت میکنه و ما هرچی به مهندس می گفتیم تکلیف زمین را مشخص کن به دروغ یک چیزی میگفت و ما جز یک مبایعه نامه که قیمتش را هم زده توافقی نداشتیم چند ماه پیش رفتم سر زمین یک مشاوره املاک بود پرسیدم میگفت این زمین مال کس دیگه اس و اومده سند زده ما الان گواهی فوت و حصر وراثت و مبایعه نامه داریم که الان دادخواست دادیم.....آیا کاری دیگه ای باید انجام بدیم و آیا این قیمت توافقی مشکل ساز نیس؟؟؟؟ و ما چجوری این زمین را تکلیفش را معین کنیم
خواهشمندم راهنمایی های لازم را جهت رسیدگی به این پرونده بفرمائید تا ما از سردرگمی در بیاییم باتشکر