وکالت هر یک از اصحاب دعوی آیا از طرف اقوام و آشنایان طرفین مورد قبول است؟

با سلام، آیا اقوام و آشنایان هر یک از طرفین دعوا چه خواهان و چه خوانده که وکیل هم نباشند و مثلا شغل آزادی داشته باشند می توانند در جلسه ی دادرسی به جای طرف حضور یابند؟ و اگر بله چگونه؟