آیا می‌توانم وکالت‌نامه بلاعزلی که با اشتباه به مادرم دادم را باطل کنم؟

در سن ۲۴ سالگی، همراه دو خواهر ۱۴ ساله‌ام، تشویق شدیم وکالتی به مادرمان بدهیم تا امور وراثت را رسیدگی کند. مادرمان برای خواهرهای صغیر حق رشد گرفته بود. امروز، پس از شش سال، متوجه شدیم وکالت‌نامه بلاعزل بوده است. با توجه به اینکه املاک هنوز واگذار نشده و به همان صورت باقی است، آیا می‌توان این وکالت‌نامه را باطل کرد؟