میخوام شکایت به کارشناسی بکنم؛ چطور اقدام کنم؟

سلام.
بنده از راه اصلی حرکت میکردم که یک ماشین از راه فرعی مستقیم به قسمت بعد از گلگیر ماشین یعنی در سمت راننده زد جلوی راه فرعی پل بود و من عبور کرده بودم که مستقیم به من زد. ماشین من اریزو ۵ و ماشین عامل حادثه سمند بود و مقصر ۵۰ ۵۰ شدیم. در کمال شگفتی. مگه حق تقدم با راه اصلی نیست و اینکه اون ماشین از راه فرعی باید اول ایست میکرد بعد وارد خیابان میشد تا به سمتی گردش کنه.. حتی پل هم جلوی راه فرعی است.. و این که من مستقیم در راه اصلی حرکن میکردم.. چرا پس من هم مقصر شدم..ممنون از شما.. من فردا میخوام شکایت به کارشناسی بکنم..
لطفا راهنمایی کنید..ممنون