میخوام از طریق دادگاه سند ماشینو بنام خودم کنم، آیا میشود؟

با سلام
حدود ۳ سال میباشد که بنده خودرویی خریدم اونم از طریق سایت دیوار تعویض پلاک انجام شده ولی طرف بابت انتقال سند نمیاد دفترخانه متاسفانه قولنامه ایی هم ننوشته ایم چون آشنا در اومده بود الان میخوام از طریق دادگاه سند ماشینو بنام خودم کنم آیا میشه و راهش چیه...
با تشکر