میتوان با اجازه قاضی کسی را به خانه اش بفرستد و به طور شفاهی یا مکتوب از او رضایت را بگیرد؟

با سلام
پدر بنده فوت شده و پدربزرگ در قید حیات است . پدربزرگ من بارها لفظی یک ششمش را بخشید اما اطرافیانش مانع رسمی شدن این بخشش میشوند. پدربزرگ بنده در حالت جسمی بدی قرار دارد و هر آن امکان مرگش وجود دارد . ایا میشود به دادگاه اقدام کرد و با اجازه قاضی کسی را به خانه اش بفرستد و به طور شفاهی یا مکتوب از او رضایت را بگیرد. ضمن اینکه ما دو شاهد غیر ذی نفع مرد داریم که شاهد بخشش لفظی پدربزرگ بودند.