مطالبه مهریه از طریق اجرای ثبت اسناد رسمی چگونه است و نیم عشر چگونه محاسبه میشود؟

سلام
پدر من فوت کردن و مادرم می خواهد ماشین که از پدرم مانده به جای مهریش به اسم خود بزند و همه وراث هم راضی هستن و وراث هم بنده به سن قانونی رسیدم ، خواهر ۸ ساله که قیمومیتش با مادرم هست و مادربزرگم حالا سوال من اینجاست مادرم به اجرای ثبت اسناد رسمی رفته و گفتن که ۵ درصد و ۶ درصد از قیمت ماشین باید پرداخت شود تا ماشین مهریه شما باشد.
سوال من اینجاست ۵ درصد که نیم عشر است ولی ۶ درصد را از کجا آوردن من در خود همین سایت هم مطالعه کردم اصلا ۶ درصد رو ننوشتن خواهشا راهنماییم کنید
با تشکر