چگونه می‌توانم سهم‌الارث پدری‌ام را از ملک مشاعی بگیرم؟

پدربزرگم حدود ۱۴ سال پیش فوت کرده است. وراث او دو پسر و دو دختر بودند؛ یکی از عمه‌هایم ۸ سال پیش و پدرم ۵ سال پیش فوت کردند. مادربزرگم هنوز در خانه پدربزرگ ساکن است و سایر وراث به بهانه حضور او از تقسیم ملک خودداری می‌کنند. پدرم وصیت‌نامه‌ای داشت که یک‌سوم اموالش را به مادرم اختصاص داده بود. درخواست‌های دوستانه برای دریافت سهم‌الارث بی‌نتیجه مانده است. می‌خواهم بدانم مراحل قانونی دریافت سهم‌الارث پدری‌ام چگونه است؟