شخصی که بابت چک ازم طلب داره چه زمانی و چگونه می‌تونه توقیف دوم رو با داشتن قولنامه باطل کنه؟

با سلام حواله خودرو بابت مهریه توقیف شده بود که با پیگیری که انجام دادم تونستم حواله رو تبدیل به خودرو کنم. حواله دارای توقیف مقدم بابت چک نیز بوده و مهریه توقیف دوم بوده. همچنین یه قولنامه دستی نیز قبلا (چند ماه پیش از اجرا گذاشتن مهریه) با فردی که بابت چک ازم شکایت کرده تنظیم کردم که خودروی مربوط به شماره قرارداد فلان رو به محض دریافت دعوتنامه تکمیل وجه کنم و بابت بدهی تحویل بدم و در عوض فرد طرف قرار داد از چک صرف نظر کنه.
سوالات:

۱) الآن یه مشکل بوجود اومده و اونم این که داخل قرارداد دستی مدل خودرو ۱۴۰۱ ذکر شده و قرار بود خودرو ۱۴۰۱ باشه که به دلیل تاخیر شرکت و موارد حقوقی ۱۴۰۲ قراره تحویل بدن آیا این باعث میشه قرارداد باطل شه؟ (مثلا طلب کار میتونم مایه تفاوت وجه رو با توجه به شرایط جدید بده یا من بابت تاخیر تادیه بدهیم خودروی ۱۴۰۲ رو با همون شرایط بدم بهش؟)