رضایت نامه چگونه باید باشد؟

سلام
بنده یه تصادف منجر به جرح داشتم که پای راکب موتور سیکلت شکست و خودروها را کلانتری به پارکینگ منتقل کرد. الان طرف مقابل میخواهد رضایت بدهد تا هم وسایل نقلیه را بتونیم از پارکینگ بیرون بیاوریم هم میخواهد کار به دادگاه کشیده نشه. هم اکنون بفرمائید رضایت نامه چگونه باید باشد و پس از گرفتن رضایت آیا میتوان سریعا نسبت به آزادی خودرو اقدام کرد یا خیر ؟
لازم به ذکر است که ایشون هیچ شکایتی نکردن و خواستار رضایت دادن هستن .