در مورد حق و حقوق و بیمه ام بدون داشتن قرارداد کار می توانم از کارفرمایم شکایت کنم؟

سلام و خسته نباشید
بنده مهندس شیمی صنایع غذایی بوده و برخلاف رشته تحصیلی ۱۱ ساله که در نمایندگی خدمات پس از فروش سامسونگ و ال جی به عنوان تکنسین تعمیر و نصب مشغول به کارمی باشم و نام بنده در سیستم و درشرکت های سامسونگ و ال جی ثبت می باشد و بیشتر کار بنده در خارج از محیط نمایندگی می باشد. از ابتدای کار فقط برای یک یا دو ماه بنده رو بیمه کردن و قانونی رو برای حقوق به بنده ایجاد نکردند و قرداد کتبی نیز نوشته نشده و طی اصرارهای مکرر بنده نه قرارداد و نه بیمه و ..... به بنده تعلق نگرفته است. از آن جایی که کارفرما دایی بنده می باشد به ایشان اعتماد کردم. ولی الان قصد دارم از ایشان به علت بیمه نکردن و حقوق و مزایایی که دریافت نکرده ام شکایت کنم، آیا این شکایت نتیجه ای خواهد داشت و در استان خراسان رضوی هستم. در صورت امکان یک نفر وکیل به بنده معرفی کنید.