درخواست سرپرستی نیاز به ارائه ی دادخواست به دادگاه خواهد بود؟

با سلام من مدتی است که از همسرم جداشدم وباخانواده پدرم زندگی میکنم میخواستم بپرسم میتونم خودم به تنهایی زندگی کنم و چطور این کارو انجام بدم آیا دادخواستی داره؟؟؟؟