حضور داوطلبانه متهم در دادگاه موجب تخفیف در مجازات خواهد شد؟

سلام
خانمی از از برادرم و دوستش شکایت تجاوز به عنف و آدم ربایی کردهخ
واز من و برادر دیگرم و 10 نفر دیگه شکایت رابطه نا مشروع از ترس شوهرش کرده
الان قاضی برادرم و دوستش رو با سند ازاد کرده
و قاضی به پدرم میکه باید دو پسر دیگه ات بیان خودشون رو معرفی کنند
اگر داوطلبانه بریم ت نزد قاضی احتمال بازداشت وجود داره؟
آیا در اثبات بی گناهی تاثیر داره؟