چگونه خودروی خریداری‌شده‌ام را از توقیف خارج کنم؟

دو سال پیش خودرویی را از طریق یک بنگاه معاملاتی خریدم؛ ۷۰ درصد نقد پرداخت کردم و مابقی را با چک. پس از پرداخت تمام چک‌ها، فروشنده از انتقال سند امتناع کرد و من دادخواست الزام به تنظیم سند رسمی تقدیم کردم. اکنون متوجه شدم که شخصی که سند خودرو به نامش بوده چک بلامحل صادر کرده و خودرو به درخواست دارنده چک توقیف شده است. به عنوان خریدار چگونه می‌توانم خودرو یا وجه پرداختی را بازپس بگیرم؟