آیا مادرم می‌تواند با اثبات اعتیاد و تهدید پدر طلاق بگیرد؟

مادرم توسط پدرم دائماً مورد ناسزاگویی، فحاشی و تهدید قرار می‌گیرد. پدرم او را تهدید می‌کند که حق ندارد به خانه‌ی فرزندانش بیاید و نفقه را نیز به‌طور منظم پرداخت نمی‌کند. پدرم همسر دومی دارد که با رضایت مادرم بوده است. ما فرزندان شاهد این رفتارها هستیم و حاضر به شهادت در دادگاه هستیم. پدرم سابقه‌ی مصرف مشروبات الکلی و مواد مخدر دارد و زندگی را برای همه‌ی ما سخت کرده است. آیا مادرم می‌تواند با این شرایط طلاق بگیرد؟