تنطیم سند خودرو از طرف مالک اولیه امکان پذیر است؟

سلام وقت بخیر من ماشینی از شخصی خریدم که نه صاحب پلاک و نه صاحب سند کمپانی بود و بعداز پرداخت کامل بود دیگه به تماس من جواب نداده و صاحب پلاک و صاحب سند رو پیدا کردم و صاحب پلاک، پلاک ماشین رو به من انتقال داد و صاحب سند هم گفته مشکلی نیست و به دفترخونه میاد، الان برای انتقال سند امکانش هست صاحب سند کمپانی، سندِ ماشین رو مستقیما به نام من بزنه و نیازی به حضور صاحب قبلی پلاک نباشه که اول سند بنام صاحب قبلی پلاک و بعد بنام من بشه؟