برای مطالبه ی ماترک پدربزرگ چه اقدامی میتوان انجام داد؟

سلام
با توجه به فوت پدر بزرگ بنده زودتر از پدرم آیا من جزو وارثین آن مرحوم میباشم؟
برای اینکه جزء وراث باشیم چه باید انجام دهیم چون با وراث دیگر قطع ارتباط هستیم و آنها از این موضوع نهایت استفاده را کرده اند در مورد املاک بدون پلاک ثبتی