با توجه به زندانی بودن ایشان برای درخواست الزام به تنظیم سند باید به کجا مراجعه کنم؟

باسلام سه سال پیش خودرویی به طور معاوضه با خودروی دیگر معامله کردم و قولنامه دستی نوشته شد اما بعد از آن طرف مقابل برای تعویض پلاک و تنظیم سند در دفترخانه حاضر نشد و الان بعد از سه سال فهمیدم که ایشان زندان هستن
لازم به ذکر است خودرویی که من از ایشان گرفتم سند بنام خودشان اسن اما خودرویی که من ایشان دادم وکالت فروش دارم و پلاک بنام خودم نیست و الان خودرو پارکینک است
لطفا راهنمایی کنید ممنونم