آیا می‌توانم حضانت دخترم را پس از واگذاری محضری به پدرش بازپس بگیرم؟

چهار ماه پیش، طبق حکم طلاق توافقی، حضانت دختر یک‌ساله‌ونیمه‌ام را به عهده گرفتم؛ اما چند روز بعد به‌صورت محضری آن را به پدرش واگذار کردم. آیا اکنون می‌توانم دوباره درخواست حضانت بدهم و دخترم به من بازگردانده می‌شود؟