اثبات مالکیت در خودروی رهنی توقیف شده چگونه است؟

با سلام.
برادرم سال گذشته در قرعه کشی خودرو با کد ملی بنده برنده شده بود و خوردو را تحویل و فروخت. لذا به منظور جبران متقابل ،ضمن توافقی مکتوب از ایشان تعهد اخذ کردم که با کد ملی خود در قرعه کشی برای بنده شرکت کند. ایشان نیز شرکت کرد و برنده اعلام شد. بنده هم نیز وجه خودرو را به حساب ایشان واریز کردم و ایشان اقدام به پرداخت به ایرانخودرو نمود. و خودرو را تحویل گرفت. اما سند خودرو رهنی درج شده است. و سند به نام ایشان است.
طی چند ماه گذشته ایشان نقض تعهد کرد و خودرو را تحویل بنده نداد.
بنده هم توافق نامه با ایشان دارم و هم تعهد مکتوب از ایشان گرفته ام که خودرو برای بنده است و هیچ حق و مالکیتی ندارد. و هم کل وجه خودرو را به حساب ایشان خودم پرداخت کرده ام که فیش آن نیز موجود است. و ایشان ملتزم شد که به محض اتمام مهلت رهن سند بیاید و بنام بنده بزند.
اما اکنون متوجه شدم ایشان بدهی داشته و بخاطر بدهی خودرو مذکور را توقیف کرده اند. و خواهان پرونده اش قصد فروش در مزایده را دارند.
۱- چگونه میتوانم مالکیت خود را ثابت و ایشان را ملزم به تحویل خودرو و ثبت سند کنم؟
۲- چگونه میتوانم خودروی مذکور را رفع توقیف کنم و مانع فروش آن شوم؟