آیا کمک خواستن یک خانم در خیابان از آقا رابطه نامشروع میشود؟

با سلام
چنذ ماه پیش در فضای مجازی خانومی از بنده کمک خواستن برای تعمیر ماشین تصادفی خود من هم رفتم و ماشین ایشون و بردم صافکاری اقوام خودم. فردا که ماشین درست شد خانوم اومد صافکاری و ماشین گرفت و به نیت خیر مراهم با خود بردن که به یک مسیری برسیم تا من بتوانم برم خانه که در مسیر اقای جلوی ماشین را گرفت و من متوجه شدم ایشون شوهر ابن خانوم هستن که اونجا زد وخورد صورت گرفت و به کلانتری فرستاده و بعد دادگاه که من به اون اقا گفتم من با خانوم شما رابطه نداشتم و این خانوم در تلکرام از من کمک خواستن و ایشان قبول کردن و رضایت دادن بعذ از اون ماجرا خانوم ایشون و من در تلگرام با هم دردل میکنیم گاهی و عکس میفرستیم و میخندیم و گاهی هم تماس میگیریم و یکی دو بار در مهمونی و خیابان هم و دیدیم .نا گفته نماند که این خانوم اقا چند سال هست که جدا زندگی میکنند و شوهر این خانوم عدم تمکین این خانوم را گرفته اند .میخواستم بدونم اگه اون اقا الان شکایت کنن و مدرکشون فقط تماس و تلگرام باشد میتوونن رابطه نامشروع ثابت کنن ؟؟؟؟
متشکرم از وجوودتان