آیا وکالت بلاعزل را به دلیل سوء استفاده از فرد بی سواد می توان باطل کرد؟

سلام مادر بنده حدود 5 سال پیش کمی بعد از فوت مادربزرگم نیاز به پول پیدا کرد و از برادرانش درخواست کمک کرد آنها 6 میلیون به مادرم دادند و در قبال آن مادرم حاضر شد بخشی از ارثیه خود را که خیلی بیشتر از 6 میلیون بود به برادرانش واگذار کند اما آنها از بی سوادی مادرم سوء استفاده کرده و با بردن مادرم به دفترخانه از او وکالت بلاعزل طولانی گرفتند حال بنده می خواهم بدانم با استناد به بی سوادی و گول زدن مادرم آیا می توانم وکالت را باطل کنم یا نه؟ ممنون