آیا می توان با شکایت یا بی شکایت زمین را به نام خود زد؟

سلام پدرم دو زن گرفته که از زن اول ۵ و از زن دوم ۲ فرزند که ما هستیم داره الان پدرم در قید حیات نیست پدرم به طور شفاهی بخشی از زمین را به دو فرزند زن دوم داده و بخش دیگر زمین را به مادرم یعنی زن دوم داده زن اول پدرم نیز قبل از ازدواج مادرم با پدرم فوت شده ۵ فرزند اول این را قبول ندارند با ید چه کرد .
اون زمینی را که به دو فرزنده داده همه قبول دارند اما بخشش مادرم را قبول ندارند ما قولنامه ای را که پدرم زمین را به مادرم داده دارین اما وراث قبول ندارند آیا باید شکایت کنیم