آیا میتوان از وی که حکم ورود حتی نداشته اند و از اقوام شاکی بوده شکایت کرد؟

باسلام. فردی از ما شکایت کرده بود و حکم توقیف خودروی ما را گرفته بود و حکم توقیف توسط همکاران انتظامی به آدرس منزل ما صادر شده بود.
با توجه به اینکه خودرو در پارکینگ خانه بوده مامور کلانتری به داخل آمده و یکی از اقوام شاکی هم به داخل آمده و ماشین شخصی خود را به داخل پارکینگ ما آورد تا خودروی ما را بکسل کرده و ببرد.
سوال بنده این است که آیا این فرد میتوانسته وارد منزل ما شود؟ آیا میتوان از وی که حتی خود شخص شاکی هم نبوده و حکم ورود هم حتی نداشته اند و از اقوام شاکی بوده شکایت کرد؟ بعد از اینکه وارد خانه شدند ما تازه حکم را رویت کردیم و از مامور خواستم ایشان را بیرون کند ولی مامور کار خاصی انجام نداد و خودرو را بردند.
لطفا راهنمایی بفرمایید