آیا میتوانم اقدام قانونی انجام دهم تا ارث مادرمان مشخص شود و ما بتوانیم ارثیه مادرمان را بگیریم؟

با سلام
پدر و مادرم هر دو فرهنگی بودند و از قبل از ازدواج کارمند رسمی دولت بودند، متاسفانه پدرم در زمانی که مادر مرحومم زنده بود با همکاری مادرش با بدرفتاری و بداخلاقی عرصه را برای آن مرحوم تنگ کرده بود، به حدی که مادرم تاب نیاورد و سکته کرد و از دنیا رفت، بعد از مرحوم‌شدن مادرم پدر بداخلاق ما ازدواج مجدد کرد و به یکباره مرد زن دوستی شد و هر چه مادرم در طول زندگیش کار کرده بود را برای رفاه زن جدیدش به کار گرفت، حتی حقوق مرحوم مادرمان را هم میگرفت و بمن چیزی نگفته بود تا اینکه خودم متوجه شدم و قصد داشتم شکایتش را کنم که با پا در میانی فامیل منصرف شدم.
حال سوال این است آیا با توجه به اینکه مادر مرحومم کارمند بود و درآمدش را تمام‌و کمال تحویل پدرم میداد و هر چه الان پدرم دارد از خانه مغازه و‌ماشین نیمی از آن مربوط به حقوق مادرم است، آیا میتوانم اقدام قانونی انجام دهم تا سهم مادرمان مشخص شود و ما بتوانم سهم‌ مادرمان را بگیریم؟
در ضمن بنده سالهاست دارم با پدر بداخلاقم میسازم ولی اکنون‌ دیگر غیر قابل تحمل شده و نیکی به والدین را بلدم ولی گویا پدرم نیکی به اولادش را فراموش کرده.