آیا فروش ملک موروثی، بدون وکالت دادن و مزایده، امکان‌پذیر است؟

در صورتی که همه‌ی وراث با فروش ملک موروثی موافق باشند، آیا حتما لازم است که یکی از آنها از جانب دیگران برای افراز ملک (خانه‌ی مسکونی) و فروش آن وکالت داشته باشد؟
در صورتی که وراث در مورد وکالت دادن به یک نفر، با هم توافق نداشته باشند، برای انجام مراحل (از تعیین سهم هریک- تا فروش) آیا باید همه‌ی وراث در تمام مراحل حضور داشته باشند؟
در چنین وضعیتی، آیا فروش ملک موروثی بدون مزایده امکان‌پذیر است ؟