آیا سوء پیشینه بعد از مدتی از سابقه کیفری رفع اثر میشود؟

با سلام.آیا راهی هست که بتوان محکومیت را برای همیشه از سجل کیفری پاک کرد یا اینکه سوء پیشینه بعد از مدتی رفع اثر میشود ولی محکومیت برای همیشه و تا ابد در سجل کیفری میماند.لطفا راهنمایی بفرمائید.ممنونم