آیا به دلیل مشکلات خانوادگی می توان از والدین شکایت نمود؟

سلام. من ۲۱ سال دارم, از طرف خانواده ۲۱ سال عذاب بردم, دیگه نمیتونم تحمل کنم, از طرفی بهشون بی احترامی هم نمیتونم بکنم, تا جایی که فکرش رو بکنید فکر کردم هیچ راهی نمیتونم پیدا کنم,رسما دیونم کردن, به جنون و خود زنی رسیدم, پولی هم ندارم که بتونم جدا بشم, ترو خدا کمک کنید,میخوام برم شکایت کنم ولی نمیدونم چطوری, از لحاظ روانی خیلی مشکل پیدا کردم, اخیرن دارم توهم میزنم, می تونم کاری کنم؟