آیا با اثبات ناباروری زوج و ایراد ضرب و شتم توسط وی ، می توانم اقدام به گرفتن طلاق کنم؟

با سلام و عرض ادب
من یک حدود 7 سال است که با شوهرم ازدواج کردم
و حدود 2 سال است که در منزل خودمون زندگی میکنیم
در زمان عقد شوهرم بارها و بارها منو مورد کتک کاری شدید قرار داده و مدام به خانوادم توهین کرده
حال که مستقل شدیم هم دست از کتک کاریش برنمیداره و برای مسائل مختلف بارها و بارها منو کتک زده و فحش های ناموسی به من و خانوادم میده و به هیچ عنوان ثبات شخصیتی و اخلاقی نداره.
برای شکایت تاکنون به هیچ کدام از مراجع قانونی مراجعه نکردم و برای اثبات کتک کاری مدرکی به جز شهادت چند تن از دوستام ندارم
مشکل دیگه شوهرم اینه که به دلیل بیماری واریکوسل ناباروری داره و بعد از گذشت دو سال از زندگی مشترک امکان به بچه دار شدن نداریم.
حالا به توجه به موارد فوق و مواردی که در پایین عرض میکنم امکانش هست راهنماییم کنید ببینم آیا میتونم جدا بشم یا خیر؟
و اینکه مهریه به من تعلق میگیری؟
من شنیدم برای ناباروری باید حداقل 5 سال از اززندگی مشترک بگذره ولی من 2 ساله که مستقل شدم و البته 5 سال هم عقد بودیم
از طرفی میخام بدونم اگر برای ناباروری شکایت کنم دادگاه نظرش اینه که باید اجازه بدم شوهرم عمل کنه و یا درمان رو شروع کنه یا اینکه حکم طلاق صادر میشه
مورد بعدی اینکه برای شکایت به دلیل کتک کاری باید چه کاری انجام بدم
اگر کتک زد برم دادسرا شکایت کنم برای دیه ؟؟
یا اینکه دادگاه خانواده برای طلاق (چون شنیدم که اول باید در دادسرا شوهرم محکوم بشه که بعد بتونم در دادگاه خانواده محکومش کنم
و اینکه حتما باید دو بار کتک بزنه و یا همون بار اول میتونیم در دادسرا و در دادگاه خانواده محکومش کنم
لطفا کمکم کنید چون بعضی وقتا جنون آنی بهش دست میده و چند بار تا حد خفگی پیش رفتم
متشکرم