چگونه میتوانم فروشنده ای که نیست و فراری است را ملزم به فک رهن خودرو و انتقال سند نمایم؟

سلام و احترام
اینجانب یک دستگاه خودرو که در رهن شرکت __________ بود و دارای اقساط بود از یک فرد خریداری کردم و کل ثمن معامله را پرداخت نمودم. طبق مفاد قولنامه مقرر شد فروشنده کلیه اقساط خودرو را پرداخت نماید و پس از پایان اقساط ، سند خودرو را فک رهن و سپس سند خودرو و پلاک خودرو مذکور را به نام اینجانب انتقال دهد.
اما متاسفانه فروشنده از پرداخت اقساط و فک رهن خودرو و انتقال سند خودداری نموده است.
اینجانب جهت الزام به پرداخت اقساط علیه فروشنده شکایت کرده و حکم جلب نامبرده را گرفتم اما ایشان فراری است.
بنده شخصا بدلیل اینکه شرکت _______ اقدام به حکم توقیف خودرو نموده بود اقساط خودرو را پرداخت و کلیه بدهی های معوقه پرداخت نمودم.
اما شرکت اقدام به فک رهن خودرو نمی‌نماید و می گوید فقط صاحب سند می‌تواند این کار را انجام دهد. سوال بنده این است که چگونه میتوانم فروشنده ای که نیست و فراری است را ملزم به فک رهن خودرو و انتقال سند نمایم؟
در دادخواست الزام به فک رهن خودرو و تنظیم سند، در قسمت خوانده باید فقط فروشنده ذکر شود یا هم فروشنده و هم شرکت _______ ذکر شود؟