مشکل توقیف پلاک چگونه رفع گردد؟

خودرویی رو چهار سال قبل به یکی از اقوام فرختم و بخاطر آشناییت اشتباه کردم و نه قولنامه نوشتم و نه تعویض پلاک کردم و مبلغی هم از پول ماشین طلبکارم. او ماشین رو سال قبل به شخصی دیگر فروخته. حالا تخلف کشف حجاب از پلیس امنیت اخلاقی اومده واسم. رفتم واسه توقیف پلاک گفتن باید قولنامه فروش داشته باشم. با اون آشنامون هم مشکل داریم و نمیاد قولنامه بنویسیم. البته قولنامه بین اون و شخصی که بهش ماشین رو فروخته رو دارم. لطفا راهنمایی کنید. با تشکر از اساتید محترم.