رفع توقیف خودرو چه مراحلی دارد؟

سلام وقت بخیر.
من در سال ۹۶ یه پیکان خریدم و قرارداد بنگاهی دارم. اما پلاک رو به نام خودم نزدم و صاحب پلاک به دلیل بدهی سنگینی که دارد ماشین رو توقیف والان شش ماهه که در پارکینگ هست و صاحب اصلی پلاک هم نتوستم پیدا کنم که پلاک رو به نام خودم بزنم خیلی هم پیگیری کردم اما نامه ی آزادی رو نمیدن طی این چند سال هم خودم بیمه رو پرداخت میکردم. لطفا راهنمایی کنید چیکار کنم.مرسی