جدا شدن قانونی از خانواده چگونه است؟

سلام من دخترم و ۲۱ سالمه میخام بطور قانونی از خانوادم جدا بشم ولی نمیخام اسم دختر فراری روم باشه بشدت باهاشون مشکل دارم ولی شرایطشو دارم که از نظر مالی از پس خودم بر بیام اما چون اجازه بیرون رفتن تنها برای ۵ دقیقه رو هم ندارم باید یواشکی بیام بیرون چون رسما منو زندانی کردن بعد اینکه از خونه بیام بیرون با توجه به سنم کار اشتباهی کردم؟
برای اینکه که کارم قانونی باشه و دستم جلو باشه
چیکار باید بکنم؟
اقدام به شکایت لازمه؟
چه مراحل قانونی رو طی کنم؟
به کجا مراجعه کنم؟
تحت چه شرایطی میتونن برم گردونن؟