با فروش خودرو بدون قولنامه، میترسم خلافی انجام بشه و من گرفتار شم؛ چیکار کنم؟

سلام
وقت بخیر
بنده فروردین ۹۵ خودرویی رو به یکی از دوستانم تحویل دادم ببره یک هفته سوار شه و اگه مورد پسندش بود بشینیم قولنامه بنویسیم
چند بار تماس گرفتم امروز فردا کرد حدود ۱ ماه بعد گفت ۳ ماه بهم فرصت بده بیام هم قولنامه کنیم هم پولتو بدم منم چون میدونستم دستش تنگه و پیادس گفتم اشکال نداره. سر قیمت هم هیچ صحبتی نکردیم
از بس بهش پیام دادم دیگه به قولی خودم از رو رفتم تا این که ۱۱ ماه بعد مبلغ ۵ ملیون به حساب من ریخت و گفت مهلت بده باقیشم یکی دو ماهه میدم
چند بار تماس گرفتم بیا یه قولنامه بنویسیم ولی گوشش بدهکار نبود
الان تغریبا داره ۴ سال میشه نه ماشینو میده نه پول میده نه و قلنامه نوشتیم فهمیدم سال ۹۶ ماشینو برده فروخته
نه خودش جواب میده نه خریدار میدونم کجاست
نزدیک یک میلیون خلافی انجام شده و من هیچ مدرکی هم ندارم که ماشین به این بنده خدا تحویل دادم میترسم خلافی انجام بشه و من گرفتار شم
راهنمایی بفرمایید چیکار کنم
دادگاه رفتم دادخواست خیانت در امانت کردم نیومده قاضی هم میگه باید مدرکی داشته باشی که مشینو تحویلش دادی
راهنمایی هم رفتم میگن ما ماشینو توقیف نمیکنیم باید دادگاه نامه بده
برم اعلام سرقت کنم؟ چیکار کنم؟
ممنون از راهنماییتون