ایا در صورت شکایت میتوانم به باقیمانده پولم برسم و برای این کار باید چکار کنم؟

با سلام
بنده در حدود یکهفته پیش یک دستگاه خودرو را به یکنفر فروختم که متن فروش خودرو را به صورت دستی و در یک برگه بدین صورت نوشتیم یک دستگاه وانت پیکان با شماره پلاک فلان از طرف فلان به فلان کس در حضور شاهدین برادر خودم و برادر ایشان فروخته ام و مبلغ پول را به صورت کامل دریافت نموده ام و از این پس هیچگونه ادعایی ندارم و من و ایشان و برادر خودم و برادر ایشان زیر برگه را امضا کردیم ، ایشان مبلغ ۵۰ میلیون تومان از طریق دستگاه pos مغازه برادرم پرداخت نمود و قرار شد باقیمانده مبلغ یعنی ۳۵ میلیون دیگر را نیز به من پرداخت نماید پول را بهم نداد و الان انکار میکند و میگوید که پول را به صورت دستی بهت داده ام و دیگر هیچ مبلغی پیشم نداری و در صورت شکایت دو نفر را هم به عنوان شاهد حتی به دروغ به دادگاه می آورم که این پول رو بهت داده ام در ضمن بنده خودرو و تمام مدارک خودرو را به ایشان در همان روز تحویل دادم