آیا من می توانم هزینه های خسارتی خودم را از تاریخی که ماشین را خریدم مطالبه کنم؟

سه ماه پیش یک دستگاه کامیون کشنده از شرکت که خرید و فروش کامیون دست دوم انجام می داد یک کامیون خریدم قرارداد فروش مابین من و شرکت تنظیم شد و من پول کامیون را طی فیش واریزی به حساب شرکت ریختم و مابقی سه تا چک دادم که دو چک آن وصول شده است ولی شرکت از دادن مدارک ماشین و برگ فروش امتناع می کند و طی اصرارهای مکرر به شرکت شرکت هر روز وعده داده میشود که تا چندماه دیگر مدارک را کامل کرده و تحویلتان می دهیم.
آیا می توانم در جلسه دادگاه درخواست فسخ قرارداد بدهم و قیمت ماشین را به نرخ روز پس بگیرم؟